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DICE-YQGP40K工程液压气动PLC综合控制实验台


一、概述

铝槽式铁桌工程液压气动PLC综合控制实验台是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求,在我公司产品YY-18透明液压传动演示系统的基础上,采用了开放型综合实验台结构,广泛征求专家教授与老师的意见,经不断创新改进研制而成的。实验时,可以让学生直观、感性地进行对比并了解电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。培养学生的动手能力、设计能力、综合运用能力以及创新能力。

液压实验元件主要采用北京华德液压、天津天二液压产品。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时,组装实验回路快捷、方便。同时,配备独立的继电器控制单元进行电气控制,简单实用。

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 A面:气动PLC控制面

    

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B面:液压PLC控制面(配置有铁质推车)

二、特点

1、本实验台采用了钢质喷塑实验桌、高耐磨的桌面板。整个实验台结构合理,造型美观。

2、本实验台采用了标准工业液压元件,各液压元件采用北京华德、天津天二、科宇达等工业液压知名品牌产品。通过铝合金元件过渡底板进行水平安装,使用安全可靠,贴近工业化。

3、采用了实验专用“T”型铝合金槽板,及“T”型专用螺母安装固定,液压元件可在铝合金槽板中随意定位安装,特别适宜于工业液压元件的液压回路的装拆实验。在“T”型铝合金槽板下方配有油槽,如学生在实验过程中有油液溢出将直接流到油槽不会污染实验台,保证实验过程的清洁干净。

4、适应性强:能满足院校相应课程的实验教学,实验的深度与广度可根据教学的进程作灵活调整、有机地结合,可根据院校不同实验所需添加液压元器件增强实验台功能,对于新增工业液压元件,本实验台均可兼容。

5、直观性强:本实验台采用高压尼龙管与通用工业高压油胶管相比,本公司的高压尼龙管采用白色半透明状,这样系统工作原理清晰,易于学生在实验时观察油液的流动方向,更好的掌握实验所学知道。并且高压油胶管有标准长度,不能按所需长度截取连接,油胶管管径较粗弯曲半径大。而高压尼龙管管径较小易于弯曲,且长度可自由控制。

6、良好的密封性能:采用本公司自行研发设计的开闭式快速接头,该接头仿通用接头标准设计生产,采用螺纹连接夹紧油管。与通用接头相比具有结构美观,操作简单,夹紧力大,连接性能好,密封性能好,同时能承受较大压力,不漏油,工作稳定。如使用方在实验设备中增加其他液压元器件均可使用。适用于学生做性能,原理结构实验。

7、优良的供油系统:采用专用工业液压实验泵站,而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能,可以对输出的最高速度进行限制。并且配有油路压力调定功能,可以调定输出压力油的安全工作压力。泵站配有多路压力油输出及回油,可同时对多路液压回路进行供油回油。并采用闭锁式快速接头,以利于快速接通或封闭油路。

8、元件固定板表面采用印刷,与元器件一一对应,便于学生了解实验台所有的元器件,并能迅速找到所需的元器件。

9、元器件的铝合金过渡底板采用了打标技术,直接在铝合金表面雕刻出元器件名字及表示油口的字母,使学生能更快更好的组装实验回路。利用此套实验设备可进行液压控制相应的基本回路及其应用实验,同时,也可综合地进行相互配合的实验:如实现电-液控制。本实验台安全性高、实用性强。一张实验桌可供多位学生进行液压综合实验,优化共享资源,提高产品的性能价格比。操作面积大,操作方便,美观大方,坚固耐用。

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三、技术参数

1、实验桌尺寸:1500*1000*820(mm)

2、实验支架尺寸:1100*910*740(mm)

3、外接电源:220V 

4、气泵:电源AC220V,50Hz,电机功率550W

5、油泵:电源AC380V,50Hz,电机功率1.5KW

6、直流电源单元:输入电压:AC  24V  50Hz

输    出:DC  24V/2.5A  AC  220V

7、PLC可编程序控制器:三菱FX1s-14MR,8输入,6输出(继电器输出方式)

8、演示实验油路液流要求压力仅需0.2-6Mpa(油泵最高压力:Pmax=7Mpa)


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四、主要组成部分

 

1、三相工业泵站

电    源:AC 380V*3相   50Hz

电机功率:1.5KW

额定转速:1420rmp

液压泵型号:VP-12/FA3  

油泵输出最高压力:0 - 7 MPa

油箱容积:25L 

液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB                                                             三相工业液压泵站                                 

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2、空气压缩机

电    源:AC 220V  50HZ    

电机功率:550w

转速:1440r/min            

气罐容量:110L/min      

气罐压力:0.75Mpa          

气罐重量:16Kg

 

 

14583754918377562.png3、电气控制器件

(1)直流电源电源

输入电压:AC  24V  50Hz

输    出:DC  24V/2.5A

          AC  220V

 

 

(2)继电器控制单元

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继电器控制单元具有两组功能相同、且独立的控制信号分别控制相

应的电磁阀组。每组控制电路具有换向1、换向2、停止按钮;左右常开

气动输入信号插孔、左右常闭停止输入信号插孔;分别控制相应的电磁阀组输出1、输出2。

继电器单元,在使用时,只需将直流电源接入,输入、输出接到相

应的位置上,即可进行控制操作(要确保线路连接正确)。 并附加一块继电器触点转换模块,可以对触点开关信号进行转换机扩展。


14583756104482221.png(3)继电器触点转换模块

继电器触点转换模块具有六组功能相同且独立的继电器触点转换控制电路。

利用每组的测试按钮作为主令按钮,同时为继电器控制模块提供两个常开启动信号、两个常闭信号。利用每组的输入插孔,对接入的触点开关信号进行转换及扩展。并可以输入三线传感器信号(正电源、负电源、信号)。

 

(4)PLC控制模块

PLC控制模块主要包括PLC中心控制模块、PLC电气输入模块、PLC电气输出模块。

我公司采用日本三菱FX1s-14MR型可编程控制器,并设计了PLC通用控制程序。它具有三组功能电路。PLC电气输入单元的控制分为三个独立的控制部分:控制组一、控制组二和扩展控制。对应的分别控制输出:电磁阀组一、电磁阀组二和电磁阀组三。PLC电气输出单元由二部分组成,由直流电压单元(DC 24V)供给电源。使用时通过连接线将各部分连接起来。

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    PLC中心控制模块            PLC电气输入模块          PLC电气输出模块


五、基本配置(详见清单)

    为了便于实验器材的管理。本产品配有三块元件固定配置板。每块元件固定配置板上设计有元件位置轮廓及元件名称。运输时用螺帽将各元件锁紧,平时螺丝作为元件定位销防止平面移动。

(一)液压元器件配备: 

压力表,溢流阀,节流阀,单向阀,液控单向阀,调速阀,顺序阀,减压阀,双作用油缸,二位四通电磁换向阀,二位三通电磁换向阀,二位二通电磁换向阀,“O”型三位四通电磁换向阀,“Y”型三位四通电磁换向阀,压力继电器等。

 


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溢流阀(先导式)                     液控单向阀                     先导式顺序阀

 


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溢流阀(直动式)                                       手动换向阀                                          三位四通电磁换向阀

                                          


 

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       二位四通电磁换向阀                                         压力继电器                                                  单向阀


(二)气动元器件配备: 

减压阀,手动换向阀,电磁换向阀,气控换向阀,行程阀,单向阀,节流阀、单向节流阀、快速排气阀,或门型梭阀,单作用气缸,双作用气缸、旋转气缸,行程开关(常闭、常开)等。



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      单向节流阀                            单向阀                    或门梭阀 

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    旋转气缸                   三联件                  双气控换向阀


(四)附件                                                                  

菲力格-300 专业工具配件箱

(五)选配:电脑及电脑桌选配

 

六、基本实验                                             

(1)液压实验                                                 

1.用手动换向阀的换向回             2.用“O”型机能换向阀的闭锁回路

3.用液控单向阀的闭锁回路           4.二级节流缓冲回路 

5.压力调定回路                     6.单级调压回路

7.二级压力回路(双向调压回路)     8.用减压阀的减压回路 

9.顺序阀的平衡回路                 10.进油节流调速回路

11.回油节流调速回路                12.用节流阀的旁路节流调速回路

13.用调速阀的旁路节流调速回路      14.变量泵容积调速回路

15.流量阀短接的速速换接回路        16.变量泵和调速阀的容积节流复合调速回路

17.调速阀串联的速度换接回路        18.调速阀并联的速度换接回路

19.用压力继电器的顺序动作回路      20.用行程开关的顺序动作回路

21. 并联调速阀的同步回路


(2)气动实验

1.单作用气缸的换向回路           2.双作用气缸的换向回路

3.单作用气缸的速度控制回路       4.双作用气缸单向调速回路

5.双作用气缸双向调速回路         6.速度换接回路(Y0)

7.缓冲回路(Y1)                 8.二次压力控制回路

9.高低压转换回路                 10.计数回路

11.延时回路                      12.过载保护回路

13.互锁回路                      14.单缸单往复控制回路

15.单缸连续往复动作回路          16.直线缸、旋转缸顺序动作回路

17.双(多)缸顺序动作回路(Y2)  18.双缸同步动作回路

19.四缸联动回路(Y3)            20.卸荷回路

21.或门型梭阀的应用回路          22.快速排气阀的应用回路

 


七、实验案例(开闭式快速接头-高压油管)

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变量泵的调速阀的复合调速回路

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调速阀并联的速度换接回路

DICE-YQGP40K配置清单(液压部分)

序号

分类

项           目

规 格 型 号

配置数量

1


三相工业泵站(定量泵或变量泵)


1台

2

双面钢质实验桌

本公司设计制造

1张

3

YYG型双面实验支架

本公司设计制造

1台

4

YYG型元件固定配置板

本公司设计制造

3块

5

元件配置板支架车(带轮)

本公司设计制造

1台

6

高压油胶管支架(配在元件固定配置板支架车上)

本公司设计制造

1套

7

高压油胶管(不含接头长度:520mm + M16×1.5开闭式快速母接头2只)

本公司设计制造

6条

8

高压油胶管(不含接头长度:720mm + M16×1.5开闭式快速母接头2只)

本公司设计制造

6条

9

高压油胶管(不含接头长度:1120mm + M16×1.5开闭式快速母接头2只)

本公司设计制造

4条

10

高压油胶管(不含接头长度:1500mm + M16×1.5开闭式快速母接头2只)

本公司设计制造

2条

11

 

 

 

 

 

双作用油缸(带行程撞块)

Φ40/22-150LB

2只

12

节流阀(直动式)

DV12-1-10/2

2只

13

单向阀

S10A

2只

14

液控单向阀

SV10PA1-30

2只

15

溢流阀(直动式)

DBDH6P/10MPa

1只

16

先导式溢流阀

DB10-1-30/100

1只

17

先导式单向顺序阀

DZ10-1-30B/210Y

1只

18

单向调速阀

2FRM5-30/15Q

2只

19

先导式单向减压阀

DR10-1-30B/100Y

1只

20

二位三通电磁换向阀

3WE6A61/CG24

1只

21

二位四通电磁换向阀

4WE6C-61/CG24

2只

22

三位四通电磁换向阀(O)

4WE6E61B/ CG24N9Z5L

5L

1只

23

三位四通电磁换向阀(Y)

4WE6J61B/EG24

1只

24

二位四通手动换向阀

4WMM6C50F

1只

25

压力继电器

HED40A10/10MPa

1只

26

耐震压力表(10MPa)


3只

27

行程开关(常开)


4只

28

四通


6只

29

 

纸巾


2包

30

油盘(虑油网)


1个

31

工业专用液压油


20Kg

32

电 器 控 制

直流电源单元


1个

33

继电器控制单元


1个

34

继电器触点转换模块


1个

35

PLC编程控制单元(标配:三菱FX1s-14MR)

可根据用户要求配置

1个

36

PLC输入单元


1个

37

PLC输出单元


1个

38

编程通讯电缆(标配:三菱SC-09)

可根据用户要求配置

1根

39

220V电源线


1条

40

电器单元电源连接电缆


1条

41

继电器触点转换连接线


6根

42

电磁阀通用连接线


3根

43

压力继电器插头线


1根

44

液压实验指导书

本公司设计制造

1册

45

PLC编程软件及应用程序光盘

本公司设计制造

1碟

46

专用工具配件箱 300×200×62

菲力格-300

1只

螺丝刀6×100(一字、十字)、螺丝刀3×80(一字、十字)、尼龙管接头扳手2只、油性记号笔、剪刀、活动扳手150×19、250×30,尖嘴钳、卷笔刀、内六角扳手M4、M5、M6、M10、M12、镊子

各1只

铝槽T形螺母30只、内六角螺丝M6×15=20枚M6×25=20枚M6×35=20枚、塑料零件盒

1套

DICE-YQGP40K配置清单(气动部分)

序号

分类

项      目

型 号 规 格

数量

备  注

1

气源

空气压缩机

MB-550W-9单头

1只

110L/min 0.75Mpa

2

气管

PU气管6×4

1卷

100M

3

实验台

钢质实验桌

1500×1000×820mm

1台

与液压共用

4

实验支架(铝槽式)

1140×600×920mm

1台

与液压共用

5

元件固定配置板


1块


6

气  动  组  合  元  件

单作用缸

QGX25×100

1只

带Φ35撞块

7

双作用缸

QGX25×100

2只

带Φ26撞块

8

微动行程开关(含连接电缆插头)

装在双作用缸上

4只

安装孔下移4mm

9

旋转气缸


1只

西瓯透明元件

10

单向节流阀

JSC601

7只

装在各种气缸体上

11

减压阀(带压力表)

AR2000

1只


12

气容


1只


13

三联件

AC2000

1只


14

二位五通手动换向阀

4H210-08

1只


15

二位二通单电磁换向阀-配连接线

2V025-08、DC24V

1只


16

二位三通单电磁换向阀-配连接线

3V210-08DC24V

1只


17

二位五通单电磁换向阀-配连接线

4V210-08DC24V

2只


18

二位五通双电磁换向阀-配连接线

4V220-08DC24V

1只


19

三位五通双电磁换向阀-配连接线

4V230-08DC24V

1只


20

二位五通单气控换向阀

4A210-08

2只


21

二位五通双气控换向阀

4A220-08

2只


22

顺序阀

KPSA-8

1只

西瓯透明元件

23

按钮行程阀

MOV-3A

1只

不带锁或带锁改装

24

或门型梭阀

KS-L8(标签位置)

2只

西瓯透明元件      

25

快速排气阀

KP-L8

2只


26

单向阀

KA-L8

2只

西瓯透明元件

27

单向节流阀

RE-02

2只


28

机控行程阀(其一改垂直方向,A口朝上)

MOV-2

2只

配件盒内1只

29

气压自动开关

0.5-1.0MPa

1只

压差调节0.2-0.4MPa

30

双齿轮齿条同步机构

西瓯设计

1付

实验附件

31

电 器 控 制

PLC直流电源单元

AC:220V/DC:24V  

1只

装在台上 

32

PLC编程器控制单元

可根据用户要求配置

1只

装在台上

33

PLC电器输入单元


1只

装在台上

34

PLC电器输出单元

DC24V

1只

装在台上

35

继电器控制输出单元

DC24V

1只

装在台上

36

单元电器连接电缆


4条

其中电源连接2条

37

220V电源线


1条


38

墙壁插座

二位250V、10A

2只

装在台上

39

PLC编程通讯电缆

可根据用户要求配置

1条

标配:三菱SC-11

40

资料

实验指导书


1册


41

编程软件光盘

编程软件及程序

1碟


43

工 具 配 件 盒

专用工具配件盒

300×200×62 mm

1个

菲力格F-300

螺丝刀6×100(一字、十字),3×80 (一字、十字)、气管助拔器、活动扳手150×19、内六角扳手M4、M5 、M6、尖嘴钳、剪刀、生料带

各1只


内六角螺丝M6×15=20只  M6×25=20只、铝槽T形螺母 30只、皮管定位压板4只、Ø6-T型三通及L形支架6只、Ø6-T型五通及L形支架4只、气孔塞25只、保险丝2.5A 5只、Y型减径三通Ø8-2×Ø6  1只(气泵上)、微动行程开关(配件)2只、601-Ø6、602-Ø6弯接头  各1只

1套






 

 

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